4月21日讯，根据新闻晨报的报道，天工队和北京人形机器人创新中心的首席技术官唐剑在接受中新经纬采访时透露，随着人形机器人逐渐实现大规模应用，其价格有望接近一台入门级小轿车。

在19日于北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛事中，天工队的“天工Ultra”以2小时40分42秒的优异成绩夺得冠军。赛事全长约21公里，涵盖了复杂的地形，包括平地和上下坡，全面考验了机器人的续航能力、构造、感知系统及运动控制算法。

天工队、北京人形机器人创新中心测试与质量部负责人包明瀚表示，只有人形机器人的可靠性达到一定标准，才能实现规模化生产。他强调，参加马拉松比赛是评估机器人整体可靠性的有效方式，而可靠性则是机器人实现量产的基础。

“天工Ultra”身高1.8米，体重55千克，是参赛队伍中身材最大的机器人。较大的体型不仅提高了机器人的重心，还增加了关节驱动系统所需的扭矩，面临更高的冲击要求。包明瀚指出，这是团队在调试过程中遇到的一大挑战。

他进一步解释，体型较大的机器人在运动控制和动态平衡方面需要更复杂的算法，以便应对增加的惯性和能耗问题。比赛现场的观察表明，较大型机器人同样面临重心控制的难题。为了确保机器人的协调性，天工队正在加大技术优化的投入，以解决相关的技术瓶颈。

包明瀚补充道，在机器人本体及关节的稳定性和耐热性方面，团队已取得显著提升。针对能耗系统的优化和快速更换电池的技术也增强了续航能力。此外，团队在平衡性和步态规划方面进行了算法改进，使机器人能够在复杂的户外环境中更加稳定地奔跑。

除了基本的稳定性，机器人的智能同样重要。包明瀚指出，“天工Ultra”配备了一个“智慧的大小脑”，它通过无线导航技术完成了自主跟随和路径规划，能够实时调整速度和方向。

此次比赛中，天工队应用了北京人形机器人创新中心自主研发的“慧思开物”平台，使“天工Ultra”在感知和路线规划方面更加出色。包明瀚认为，这些技术的进步为人形机器人的产业化提供了坚实的基础。

他表示，“天工Ultra”成功完成21公里的比赛，标志着团队在实现机器人可靠稳定功能方面迈出了重要一步。他指出，如果机器人不能在现实生活中实现持续稳定的运行，那么它只能停留在展示阶段。

最后，包明瀚介绍，未来的产品将在可靠性和使用寿命方面继续优化，广泛应用于制造、物流、特种作业等多个领域，甚至进入家庭服务和养老陪护等场景，为社会生产和人类生活带来更多便利和保障。

天眼查数据显示，北京人形机器人创新中心有限公司成立于2023年，由多个机器人科技公司共同持股。

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